負責門型機械手臂的夾取功能。

特點:

⇒安裝於門型機械手臂，以夾取工件。

⇒以數種設計方式與氣缸夾爪種類對應各式工件；一般對應圓盤、圓柱、棒材型等金屬加工物。

⇒若為特殊形狀工件或大型工件，則依客戶需求，提供客製化設計。

提供型式 : 旋轉型(旋轉氣缸)、擺動型、旋轉型(伺服馬達)、另有提供關節型機械手臂應用的夾爪組。